《仙境传说》讲述这是年青冒险者们在这个不断发生异变的卢恩─米德加尔特王国里，所发生的浪漫历险故事。悠法（职业/服事）在哥哥基奥的墓前告别后，便再次与幼年玩伴罗安（职业/剑士）宿命地重逢，并一起去对抗潜伏在黑暗里的阴谋。这对童年的伴侣无所凭依，也没有发现即将到来的命运会如何。究竟他们会在众多冒险之中又得到什么样的成长呢而罗安对悠法的爱恋又能否成功呢？此外，两人的冒险之旅中，各种不同个性的伙伴也会陆续登场。像是和宠物波利波伊波伊一起旅行的商人玛雅；喜欢占卜，弓箭技术超群的猎人朱蒂安；经常遮眼起来，充满神秘气息的魔法师塔克乌司。还有，在和不同冒险者的相会中，她们所引发的情节亦为故事增添了许多色彩。到底他们未来的命运会是如何呢.